La pantalla LCD utilizar un módulo con el controlador I2C PCF8574, el cual es un expansor de entradas y salidas digitales controlado por I2C. Eso te permite controla la pantalla con tan solo 2 cables con cualquier microcontrolador. Así reduce considerablemente la cantidad y complejidad de tu cableado.
La dirección I2C por defecto del módulo puede ser 0x27 o 0x3F aunque la puedes cambiar soldando unos pines que están por detrás del módulo.
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